北京公交昌51路
昌51路由北京万佳通客运有限公司第八车队(朝凤庵)运营，线路由昌平北站出发，途径东关、南邵、狮子营、百善、小汤山等地，到达官高东，单程约31km，运行时间约70-80分钟。
线路
主线
| 站名 | 方向 | 所在道路 | 所在区域 | 换乘 |
| 昌平北站 | ↑↓ | 北京市昌平区 | ||
| 昌平区医院 | ↑↓ | 鼓楼北街 | ||
| 昌平鼓楼东街 | ↑↓ | 鼓楼东街 | ||
| 燕平家园 | ↑↓ | 东环路 | ||
| 中国政法大学 | ↑↓ | 府学路 | ||
| 亢山广场 | ↑↓ | |||
| 昌平东关 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 昌平东关路口东 | ↑↓ | 昌崔路 | 地铁昌平线 | |
| 北邵洼 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 何营 | ↑↓ | 内环东路 | ||
| 内环东路 | ↑↓ | |||
| 张营小区 | ↑↓ | |||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 张各庄北 | ↑↓ | 中安路 | ||
| 中安路南口 | ↑↓ | |||
| 张各庄村口 | ↑↓ | 南百路 | ||
| 张各庄 | ↑↓ | |||
| 中国疾控中心 | ↑↓ | |||
| 孟祖村北 | ↑↓ | |||
| 钟家营村南 | ↑↓ | |||
| 百善镇政府 | ↑↓ | |||
| 狮子营村南 | ↑↓ | |||
| 孟良路西口 | ↑↓ | 良狮路 | ||
| 孟祖村东 | ↑↓ | 昌百路 | ||
| 百善东 | ↑↓ | 顺沙路 | ||
| 航空博物馆 | ↑↓ | |||
| 阿苏卫 | ↑↓ | |||
| 大汤山 | ↑↓ | |||
| 双兴苑西 | ↑↓ | |||
| 双兴苑 | ↑↓ | |||
| 小汤山街口 | ↑↓ | |||
| 小汤山 | ↑↓ | |||
| 小汤山镇政府 | ↑↓ | |||
| 大柳树路口西 | ↑↓ | |||
| 葫芦河 | ↑↓ | |||
| 常兴庄 | ↑↓ | |||
| 赴任辛庄 | ↑↓ | |||
| 小赴任庄 | ↑↓ | 赴沟路 | ||
| 小东流 | ↑↓ | |||
| 后蔺沟 | ↑↓ | |||
| 后蔺沟村南 | ↑↓ | |||
| 前蔺沟 | ↑↓ | |||
| 土沟新村 | ↑↓ | 毓秀街 | ||
| 酸枣岭路口 | ↑↓ | 赴沟街 | ||
| 酸枣岭村 | ↑↓ | 苗圃路 |
区间
| 站名 | 方向 | 所在道路 | 所在区域 | 换乘 |
| 昌平北站 | ↑↓ | 北京市昌平区 | ||
| 昌平区医院 | ↑↓ | 鼓楼北街 | ||
| 昌平鼓楼东街 | ↑↓ | 鼓楼东街 | ||
| 燕平家园 | ↑↓ | 东环路 | ||
| 中国政法大学 | ↑↓ | 府学路 | ||
| 亢山广场 | ↑↓ | |||
| 昌平东关 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 昌平东关路口东 | ↑↓ | 昌崔路 | 地铁昌平线 | |
| 北邵洼 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 何营 | ↑↓ | 内环东路 | ||
| 内环东路 | ↑↓ | |||
| 张营小区 | ↑↓ | |||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 张各庄北 | ↑↓ | 中安路 | ||
| 中安路南口 | ↑↓ | |||
| 张各庄村口 | ↑↓ | 南百路 | ||
| 张各庄 | ↑↓ | |||
| 张各庄南 | ||||
| 中国疾控中心 | ↑↓ | |||
| 孟祖村北 | ↑↓ | |||
| 钟家营村南 | ↑↓ | |||
| 百善镇政府 | ↑↓ |
临时专线
本线路已停驶
| 站名 | 方向 | 所在道路 | 所在区域 | 换乘 |
| 昌平北站 | ↑↓ | 北京市昌平区 | ||
| 昌平区医院 | ↑↓ | 鼓楼北街 | ||
| 昌平鼓楼东街 | ↑↓ | 鼓楼东街 | ||
| 燕平家园 | ↑↓ | 东环路 | ||
| 中国政法大学 | ↑↓ | 府学路 | ||
| 亢山广场 | ↑↓ | |||
| 昌平东关 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 昌平东关路口东 | ↑↓ | 昌崔路 | 地铁昌平线 | |
| 北邵洼 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 何营 | ↑↓ | 内环东路 | ||
| 内环东路 | ↑↓ | |||
| 张营小区 | ↑↓ | |||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 张各庄北 | ↑↓ | 中安路 | ||
| 中安路南口 | ↑↓ | |||
| 张各庄村口 | ↑↓ | 南百路 | ||
| 张各庄 | ↑↓ | |||
| 中国疾控中心 | ↑↓ | |||
| 孟祖村北 | ↑↓ | |||
| 钟家营村南 | ↑↓ | |||
| 百善镇政府 | ↑↓ | |||
| 狮子营村南 | ↑↓ | |||
| 孟良路西口 | ↑↓ | 良狮路 |
支线
本线路为小汤山农业园班车，不对外开放运营
| 站名 | 方向 | 所在道路 | 所在区域 | 换乘 |
| 昌平北站 | ↑↓ | 北京市昌平区 | ||
| 昌平区医院 | ↑↓ | 鼓楼北街 | ||
| 昌平鼓楼东街 | ↑↓ | 鼓楼东街 | ||
| 燕平家园 | ↑↓ | 东环路 | ||
| 中国政法大学 | ↑↓ | 府学路 | ||
| 亢山广场 | ↑↓ | |||
| 昌平东关 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 昌平东关路口东 | ↑↓ | 昌崔路 | 地铁昌平线 | |
| 北邵洼 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 何营 | ↑↓ | 内环东路 | ||
| 内环东路 | ↑↓ | |||
| 张营小区 | ↑↓ | |||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 地铁南邵站 | ↑↓ | 地铁昌平线 | ||
| 张各庄北 | ↑↓ | 中安路 | ||
| 中安路南口 | ↑↓ | |||
| 张各庄村口 | ↑↓ | 南百路 | ||
| 张各庄 | ↑↓ | |||
| 中国疾控中心 | ↑↓ | |||
| 孟祖村北 | ↑↓ | |||
| 孟良路西口 | ↑↓ | 良狮路 | ||
| 孟祖村东 | ↑↓ | 昌百路 | ||
| 百善东 | ↑↓ | 顺沙路 | ||
| 航空博物馆 | ↑↓ | |||
| 阿苏卫 | ↑↓ | |||
| 大汤山 | ↑↓ | |||
| 双兴苑西 | ↑↓ | |||
| 双兴苑 | ↑↓ | |||
| 小汤山街口 | ↑↓ | |||
| 小汤山 | ↑↓ | |||
| 小汤山镇政府 | ↑↓ | |||
| 大柳树路口西 | ↑↓ | |||
| 小汤山马坊 | ↑↓ | 立汤路 | ||
| 小汤山农业园 | ↑↓ |
营业时间
昌平北站 5:00-19:30 酸枣岭村 6:00-21:00
票价
本线路实行分段计价，10公里以内票价2元，10公里以后每增加5公里以内加价1元，全程7元。
配车
现役车型
历史
- 1999年，新开1路
- 2008年，原1路更改路号为昌51路，新开昌51路区间，由昌平北站至农业园
- 2010年，昌51路调整为昌平北站至天通苑北站
- 2014年9月1日，昌51路调整为昌平北站至酸枣岭
- 2016年12月26日，调整昌51路中途路由，增设钟家营村南、百善镇政府、狮子营村北站，昌51路区间路由不变
- 2020年12月26日，昌51路调整运营时间，新开昌51路临时专线，由昌平北站至孟良路西口
- 2022年3月，昌51路调整运营时间，昌51路临时专线停驶
- 2023年5月1日，昌51路调整运营时间，新开昌51路区间，由昌平北站至百善镇政府