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{{公交线路信息框|首站=梨村公交场站|首站服务时间=5:40-21:00|末站=云岗北环路东站|末站服务时间=5:40-20:30|最高票价=5|线路长度=23.7|运营公司=北京公共交通控股（集团）有限公司第六客运分公司}}

== 线路 ==
去程：梨村公交场站→梨村→首都师范大学→首都师范大学西门→理工睿府→地铁良乡大学城站→地铁良乡大学城站东→长虹东路东口→航天电子科技园→金地朗悦→水碾屯新村→水碾屯新村北站→文昌东路西口→中国社会科学院→智汇城创业园→梅花庄新村→梅花庄新村西→昊蓝温泉家园→昊天温泉家园→良乡医院→良乡北关→良乡北关北→行宫小区西门→良三路南口→贺照云村南→贺照云村→山坡村→庄户村→丰台河西村→南宫滨河路→南宫滨河路北站→东王佐→南宫北站→云岗→飞航路南口→云岗南里→云翔苑小区→云翔苑小区北门→翠云山庄→云岗北环路东站(40站)

回程：云岗北环路东站→翠云山庄→云翔苑小区北门→云翔苑小区→云岗南里→飞航路南口→云岗→南宫北站→东王佐→南宫滨河路北站→南宫滨河路→丰台河西村→庄户村→山坡村→贺照云村→贺照云村南→良三路南口→行宫小区西门→良乡北关北→良乡北关→良乡医院→昊天温泉家园→昊蓝温泉家园→梅花庄新村西→梅花庄新村→智汇城创业园→中国社会科学院→文昌东路西口→水碾屯新村北站→水碾屯新村→金地朗悦→航天电子科技园→长虹东路东口→地铁良乡大学城站东→地铁良乡大学城站→理工睿府→首都师范大学西门→首都师范大学→梨村→梨村公交场站(40站)

== 票制票价 ==
{{北京公交票制}}

== 历史 ==
2023年5月26日起，953路开线。原956路（梨村公交场站－地铁长阳站）全线停运。新开953路及此前调整的896路已覆盖956路原独有路段的走向和服务功能。落实上级政府部门关于加强云岗地区公交服务的工作要求，进一步强化云岗与良乡、长阳地区的交通联系，同时增加长虹东路东段、清苑南街地面公交线网覆盖。