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{{停运线路信息框|停运日期=?|首站=大郊亭桥东|末站=青年路小区|最高票价=3|线路长度=12|运营公司=北京公共交通控股（集团）有限公司第二客运分公司}}

581路是一条已经停运的公交线路。

== 历史 ==
去程： 大郊亭桥东 - 东石门 - 唐家村 - 水南庄南站 - 百子湾东里 - 百子湾家园南站 - 百子湾家园 - 百子湾家园西站 - 水南庄东站 - 水南庄 - 百子湾 - 百子湾桥东 - 四惠桥 - 四惠枢纽站 - 陈家林 - 四惠东站 - 高碑店桥北 - 兴隆中街 - 兴隆家园 - 康家沟 - 甘露园中街南口 - 天鹅湾小区 - 青年路小区南站 - 青年路小区 (24站)

回程： 青年路小区 - 青年路小区南站 - 天鹅湾小区 - 甘露园中街南口 - 康家沟 - 兴隆家园 - 兴隆中街 - 高碑店桥北 - 四惠东站 - 陈家林 - 四惠站 - 四惠桥 - 百子湾桥东 - 百子湾 - 水南庄 - 水南庄东站 - 百子湾家园西站 - 百子湾家园 - 百子湾家园南站 - 百子湾东里 - 水南庄南站 - 唐家村 - 东石门 - 大郊亭桥东 (24站)