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{{公交线路信息框|标题图=北京公交581路线路图.jpg|首站=鹿海园四里南门|首站服务时间=5:30-21:00|末站=宋家庄枢纽站|末站服务时间=6:30-22:00|最高票价=5|线路长度=22|运营公司=北京公共交通控股（集团）有限公司第三客运分公司}}

== 线路 ==
去程：鹿海园四里南门→北京奔驰西→中海京叁号院→兴海二街→亦庄金茂府东门→亦庄金茂悦南区→亦庄金茂悦北区→海梓府小区→南海家园五里→南海家园二里→南海家园一里东门→宝善庄西→南海子公园→姜场村→玉璟园→瀛海路口东→红星医院→南海子西门→麋鹿苑路口→旧忠桥北→育龙家园→旧宫→旧宫西口→吉庆庄→清和园→德贤路→德贤路北站→榴乡路南站→宋家庄枢纽站（30站）

回程：宋家庄枢纽站→榴乡路→榴乡路南站→德贤路北站→德贤路→清和园→吉庆庄→旧宫西口→旧宫→育龙家园→旧忠桥北→麋鹿苑路口→南海子西门→红星医院→瀛海路口东→玉璟园→姜场村→南海子公园→宝善庄西→里东门→南海家园→南海家园二里→南海家园五里→海梓府小区→亦庄金茂悦北区→亦庄金茂悦南区→亦庄金茂府东门→兴海二街西站→中海京叁号院→北京奔驰西→鹿海园四里南门（31站）

== 票制票价 ==
{{北京公交票制}}

== 历史 ==
2023年10月26日起，为方便亦庄河西、旧宫南部新建小区居民出行，新开581路。首末站为鹿海园四里南门-宋家庄枢纽站。由鹿海园四里南门发出，经泰河二街、博兴路、兴海路、博兴八路、兴海二街、四海路、姜场街、四合路、宝善街、四海路、黄亦路、旧忠路、旧宫东西大街、德贤路、榴乡路、石榴庄大街至宋家庄枢纽站。沿途设站为鹿海园四里南门、北京奔驰西、中海京叁号院、兴海二街（开往宋家庄枢纽站方向）、兴海二街西站（开往鹿海园四里南门方向）、亦庄金茂府东门、亦庄金茂悦南区、亦庄金茂悦北区、海梓府小区、南海家园五里、南海家园二里、南海家园一里东门、宝善庄西、南海子公园、姜场村、玉璟园、瀛海路口东、红星医院、南海子西门、麋鹿苑路口、旧忠桥北、育龙家园、旧宫、旧宫西口、吉庆庄、清和园、德贤路、德贤路北站、榴乡路南站、榴乡路（开往鹿海园四里南门方向）、宋家庄枢纽站。营业时间为鹿海园四里南门5:30-21:00；宋家庄枢纽站6:30-22:00。增加亦庄地区中海京叁号院、亦庄金茂府、亦庄金茂悦、南海家园及旧宫地区东亚五环国际、育龙家园等小区周边往返中心城区的常规公交服务，方便上述小区及沿线居民出行。因新开581路已承担快速直达专线181在亦庄地区的线路走向和主要服务功能，2023年10月30日起，快速直达专线181（亦庄金茂悦北区－地铁宋家庄站）停驶<ref>[https://weibo.com/3312977743/NoU404Isc 北京公交集团的微博]-新浪微博-2023年10月21日</ref>。

== 票制票价 ==
<references />