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昌51路由[[北京万佳通客运有限公司]]第八车队(朝凤庵)运营，线路由昌平北站出发，途径东关、南邵、狮子营、百善、小汤山等地，到达官高东，单程约31km，运行时间约70-80分钟。

=='''线路'''==

=== 主线 ===
{| class="wikitable"
|-
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''站名'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''方向'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''所在道路'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''所在区域'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''换乘'''
|-
||昌平北站
||↑↓
||
| rowspan="45" |北京市昌平区
|
|-
||昌平区医院
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|鼓楼北街
|
|-
||昌平鼓楼东街
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|鼓楼东街
||
|-
||燕平家园
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|东环路
||
|-
||中国政法大学
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="3" |府学路
||
|-
||亢山广场
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||
|-
||昌平东关
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||菓岭小镇南门
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="2" |昌崔路
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||北邵洼
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||何营
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="5" |内环东路
||
|-
|内环东路
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|张营小区
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|地铁南邵站
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
|地铁南邵站
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
|张各庄北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="2" |中安路
|
|-
|中安路南口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|张各庄村口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="3" |南百路
|
|-
|张各庄
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|中国疾控中心
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|孟祖北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|钟家营村南
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|百善镇政府
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|狮子营村北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|孟良路西口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|良狮路
|
|-
|孟祖东
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|昌百路
|
|-
|百善
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="13" |顺沙路
|
|-
|航空博物馆
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|阿苏卫
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|大汤山
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|双兴苑小区
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山电信局
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山医院
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山广场
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山镇政府
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|大柳树环岛西
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|九华山庄
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|常兴庄
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|赴任辛庄
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小赴任庄
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="4" |赴沟路
|
|-
|小东流
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|后蔺沟
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|前蔺沟
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|土沟新村
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|毓秀街
|
|-
|酸枣岭路口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|赴沟街
|
|-
|酸枣岭
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|苗圃路
|
|}

=== 临时专线 ===
{| class="wikitable"
|-
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''站名'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''方向'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''所在道路'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''所在区域'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''换乘'''
|-
||昌平北站
||↑↓
||
| rowspan="24" |北京市昌平区
|
|-
||昌平区医院
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|鼓楼北街
|
|-
||昌平鼓楼东街
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|鼓楼东街
||
|-
||燕平家园
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|东环路
||
|-
||中国政法大学
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="3" |府学路
||
|-
||亢山广场
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||
|-
||昌平东关
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||菓岭小镇南门
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="2" |昌崔路
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||北邵洼
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||何营
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="5" |内环东路
||
|-
|内环东路
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|张营小区
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|地铁南邵站
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
|地铁南邵站
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
|张各庄北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="2" |中安路
|
|-
|中安路南口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|张各庄村口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="3" |南百路
|
|-
|张各庄
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|中国疾控中心
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|孟祖北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|钟家营村南
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|百善镇政府
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|狮子营村北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|-
|孟良路西口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|良狮路
|
|}

=== 区间 ===
{| class="wikitable"
|-
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''站名'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''方向'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''所在道路'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''所在区域'''
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''换乘'''
|-
||昌平北站
||↑↓
||
| rowspan="35" |北京市昌平区
|
|-
||昌平区医院
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|鼓楼北街
|
|-
||昌平鼓楼东街
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|鼓楼东街
||
|-
||燕平家园
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|东环路
||
|-
||中国政法大学
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="3" |府学路
||
|-
||亢山广场
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||
|-
||昌平东关
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||菓岭小镇南门
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="2" |昌崔路
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||北邵洼
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
||[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
||何营
||<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="5" |内环东路
||
|-
|内环东路
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|张营小区
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|地铁南邵站
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
|地铁南邵站
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|[[北京地铁昌平线|地铁昌平线]]
|-
|张各庄北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="2" |中安路
|
|-
|中安路南口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|张各庄村口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="4" |南百路
|
|-
|张各庄
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|中国疾控中心
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|孟祖北
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|孟良路西口
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|良狮路
|
|-
|孟祖东
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|昌百路
|
|-
|百善
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="10" |顺沙路
|
|-
|航空博物馆
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|阿苏卫
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|大汤山
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|双兴苑小区
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山电信局
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山医院
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山广场
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|小汤山镇政府
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|大柳树环岛西
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|大柳树环岛南
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
| rowspan="2" |立汤路
|
|-
|马坊
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|-
|农业园
|<span data-mce-style="vertical-align: inherit;" style="vertical-align: inherit;">↑↓</span>
|
|
|}
=='''营业时间'''==
'''昌平北站''' 5:00-19:30 '''酸枣岭''' 6:00-21:00
{| class="wikitable"
|-
| colspan="2" data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''往 酸枣岭'''
| colspan="2" data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |'''往 昌平北站'''
|-
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |小时
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |分钟
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |小时
| data-mce-style="background-color: #c8c8c8;" style="background-color: #c8c8c8;" |分钟
|-
||05
||00 30
||
||
|-
||06
||00 30 45*
||06
||00 30
|-
||07
||00 10^ 15* 30 45*
||07
||00 30 30* 
|-
||08
||00 15* 30 45*
||08
||00 00* 30 30* 30^ 
|-
||09
||00 15* 30 45*
||09
||00 00* 30 30*  
|-
||10
||00 30
||10
||00 00* 30 30*  
|-
||11
||00 30
||11
||00 30
|-
||12
||00 30
||12
||00 30
|-
||13
||00 30
||13
||00 30
|-
||14
||00 30
||14
||00 30
|-
||15
||00 20^ 30 45*
||15
||00 30
|-
||16
||00 15* 30 45*
||16
||00 30 30* 40^ 
|-
||17
||00 15* 30 45*
||17
||00 00* 30 30*  
|-
||18
||00 15* 30 45*
||18
||00 00* 30 30*  
|-
||19
||00 30
||19
||00 00* 30 30*  
|-
||
||
||20
||00 30
|-
|
|
|21
|00
|}
<nowiki>*</nowiki>为临时专线，^为区间

=='''票价'''==
本线路实行分段计价，10公里以内票价2元，10公里以后每增加5公里以内加价1元，全程7元。
=='''配车'''==
北汽福田BJ6856C6BCB型天然气客车
=='''历史'''==
*1999年，新开1路
*2008年，原1路更改路号为昌51路，新开昌51路区间，由昌平北站至农业园
*2010年，昌51路调整为昌平北站至天通苑北站
*2014年9月1日，昌51路调整为昌平北站至酸枣岭
*2016年12月26日，调整昌51路中途路由，增设钟家营村南、百善镇政府、狮子营村北站，昌51路区间路由不变
*2020年12月26日，昌51路调整运营时间，新开昌51路临时专线，由昌平北站至孟良路西口
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