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==已开通线路==
{| class="wikitable sortable"
! width="30%" |轨道交通线路名称
! width="40%" |运营公司
! width="30%" |开始运营时间
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#c23a30|LineName=[[北京地铁1号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第二分公司
| align="center" | 1969年10月1日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#006098|LineName=[[北京地铁2号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第三分公司
| align="center" |1984年9月20日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#008e9c|LineName=[[北京地铁4号线]]}}
| align="center" |北京京港地铁公司
| align="center" |2009年9月28日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#a6217f|LineName=[[北京地铁5号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第一分公司
| align="center" |2007年10月7日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#d29700|LineName=[[北京地铁6号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第一分公司
| align="center" |2012年12月30日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#f6c582|LineName=[[北京地铁7号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第一分公司
| align="center" |2014年12月28日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#009b6b|LineName=[[北京地铁8号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第三分公司
| align="center" |2008年7月19日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#8fc31f|LineName=[[北京地铁9号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第二分公司 
| align="center" |2011年12月31日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#009bc0|LineName=[[北京地铁10号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第三分公司 
| align="center" |2008年7月19日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#ed796b|LineName=[[北京地铁11号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司
| align="center" |2021年12月31日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#f9e700|LineName=[[北京地铁13号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第三分公司
| align="center" |2002年9月28日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#d5a7a1|LineName=[[北京地铁14号线]]}}
| align="center" |北京京港地铁公司
| align="center" |2013年5月5日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#6b3777|LineName=[[北京地铁15号线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第四分公司
| align="center" |2010年12月30日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#76a32e|LineName=[[北京地铁16号线]]}} 
| align="center" |北京京港地铁公司
| align="center" |2016年12月31日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#00a9a9|LineName=[[北京地铁17号线]]}}
| align="center" |北京京港地铁公司
| align="center" |2021年12月31日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#d6abc1|LineName=[[北京地铁19号线]]}}
| align="center" |北京市轨道交通运营管理有限公司
| align="center" |2021年12月31日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#e40077|LineName=[[北京地铁亦庄线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第一分公司
| align="center" |2010年12月30日
|-
| align="left" | {{Infobox|LineColor=#e46022|LineName=[[北京地铁房山线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第二分公司
| align="center" |2010年12月30日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#e46022|LineName=[[北京地铁燕房线]]}}
| align="center" |北京市轨道交通运营管理有限公司
| align="center" |2017年12月30日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#b35a20|LineName=[[北京地铁S1线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第二分公司
| align="center" |2017年12月30日 
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#de82b2|LineName=[[北京地铁昌平线]]}}
| align="center" |北京地铁运营有限公司第四分公司
| align="center" |2010年12月30日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#e50619|LineName=[[西郊线]]}}
| align="center" | 北京公交集团
| align="center" |2017年12月30日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#e50619|LineName=[[亦庄T1线]]}}
| align="center" |北京公交集团
| align="center" |2020年12月31日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#a29bbb|LineName=[[首都机场线]]}} 
| align="center" |北京京城地铁有限公司
| align="center" |2008年7月19日
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#004a9f|LineName=[[大兴机场线]]}}
| align="center" |北京市轨道交通运营管理有限公司
| align="center" |2019年9月26日
|}

== 未开通线路==
（包含三期线路与二期未建设线路）
{| class="wikitable sortable"
! width="40%" |轨道交通线路名称
! width="60%" |起止车站 
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#E6081B|LineName=[[北京地铁3号线]]}}
| align="center" |[[东四十条站]] - [[管庄路西口站]]
|-
| align="left" | {{Infobox|LineColor=#C76B00|LineName=[[北京地铁12号线]]}}
| align="center" |[[四季青桥站]] - [[东坝北站]]
|-
| align="left" |{{Infobox|LineName=[[北京地铁20号线]]}}
| align="center" |[[临河站]] - [[管庄路西口站]]
|-
| align="left" |{{Infobox|LineName=[[北京地铁21号线]]}}
| align="center" |[[3号航站楼站]] - [[大兴新城站]]
|-
| align="left" | {{Infobox|LineColor=#F7C8CE|LineName=[[北京地铁22号线]]}}
| align="center" |[[金台夕照站]] - [[平谷站]]
|-
| align="left" |{{Infobox|LineColor=#35570B|LineName=[[北京地铁28号线]]}}
| align="center" |[[金台夕照站]] - [[广渠东路站]]
|-
| align="left" |{{Infobox|LineName=[[北京地铁M101线]]}}
| align="center" |[[通州商务园站]] - [[张家湾东站]]
|}