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{{公交线路信息框|首站=北京西站|首站服务时间=5:00-23:00|末站=安华桥北|末站服务时间=5:00-23:00|最高票价=4|线路长度=17|运营公司=北京公共交通控股（集团）有限公司电车客运分公司}}

== 线路 ==
去程：北京西站→北京世纪坛医院→皇亭子→军事博物馆→木樨地西→木樨地北→西城三里河→三里河东口→二七剧场路北口→儿童医院路口西→月坛体育场→阜成门南→阜成门北→西直门南→索家坟→文慧桥北→明光桥北→蓟门桥→蓟门桥北→塔院小区南门→牡丹园西→牡丹园东→健德门西→健德门东→地铁北土城站→安贞西里→安华桥北 (27站)

回程：安华桥北→安华桥北→安贞西里→地铁北土城站→健德门东→健德门西→牡丹园东→牡丹园西→塔院小区南门→蓟门桥北→蓟门桥南→明光桥南→文慧桥南→索家坟→西直门南→车公庄南→阜成门北→阜成门南→月坛体育场→儿童医院路口西→二七剧场路北口→三里河东口→西城三里河→木樨地北→木樨地西→军事博物馆→皇亭子→北京世纪坛医院→北京西站 (29站)

== 票制票价 ==
{{北京公交票制}}

== 历史 ==
1958年7月1日，开线，由三里河经木樨地、羊坊店、会城门至北蜂窝，路长2.91公里。

1959年11月13日，由北蜂窝向西延长至铁路医院，路长3.11公里。

1972年11月，客流调查核实路长，改为3.00 公里。

1990年12月，由羊坊店改向南走京周公路，返程走原线，路长3.35公里。

90年代初期（时间暂缺），由于北蜂窝路段道路狭窄，80年代末21路甩北蜂窝站，并改上下行：铁路医院依然经会城门、羊坊店，并新设羊坊店南口、北蜂窝南口站；三里河方向经黄亭子、军事博物馆、木樨地、经委会到三里河。

1995年（时间暂缺）， 调整线路为儿童医院到铁路医院，双向增加儿童医院、社会路、三里河东口。

1996年1月18日，北京西站正式通车前3天，21路调整为北京西站至西直门。

1998年（时间暂缺），由于从长安街的北蜂窝路口封闭，不能左转，21路调整其上下行走向：即北京西站方向改经军事博物馆、黄亭子、铁路医院一线，西直门方向改经羊坊店南口、羊坊店、会城门一线。

1998年底（时间暂缺），开通由月坛到北京西站的65路公共汽车，双向经羊坊店南口、羊坊店、会城门一线。21路调整为双向经铁路医院、黄亭子、军事博物馆一线。

1999年3月，因西直门桥改造施工，21路北行方向改由官园桥向西经二里沟东口、西直门外南路绕行。北行车公庄站移至官园桥西并入26路站。

2000年12月22日，21路原线由西直门向北延至中国科技馆，增设索家坟、明光村、学院路、蓟门桥、北太平庄西站、花园路、塔园、迎春园、牡丹园、健德门桥、北辰路、安贞西里站。线路长度19公里，单一票价1元，月票有效。

2003年（时间暂缺），蓟门桥至牡丹园区段，改双向经北土城路、塔院，取消北太平庄西站。

2009年6月24日，由于中国科技馆搬迁，将21路双向的"中国科技馆东门"站名更名为"安华桥北"，站位不变。

2011年6月26日，21路增设健德门桥西(东行站)和健德门桥东(西行站)，线路营业时间、票制票价均不变。

2014年12月底，公交系统票制变动规范站名核实路长，21路    北京西站   -   安华桥北    计价线长17.0公里，单程最高票价4元，运营时间5:00-23:00；安华桥北   -   北京西站   计价线长17.0公里，单程最高票价4元，运营时间5:00-23:00

2015年5月26日，21路由公交集团第一客运分公司划转至电车客运分公司管辖。

== 配车 ==
曾用车型：[[BK640]]、[[BG640]]、[[BK141]]、[[BK141A]]、[[BK6920]]、[[BK6141]]、[[BK663B]]、[[BK6100Z]]、[[BK6111CNG]]、[[BK6141D]]、[[BK6111D3]]、[[BK6182]]、[[BK6182B]]、[[BK6111CNGZ3]]、[[XMQ6118G]]、[[XMQ6122G]]、[[DD6141S02]]。

21区间（军事博物馆--北京西站）套跑加车车型：[[BK6111D3]]、[[BK6182]]、[[BK6111CNGZ3]]、[[XMQ6118G]]、[[XMQ6122G]]、[[DD6141S02]]。